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新一代“絕影”四足機器人亮相:跑跳躍障動作流暢
作者: 佚名 時間:2019-11-3文章來源:百度訪問量:578

新華社杭州11月1日電(記者 朱涵)中國研究人員研發的最新一代“絕影”四足機器人視頻1日通過網絡發布,引發關注。視頻中,一只通體黑色的機器狗一個騰躍鉆過呼啦圈,原地起跳頂飛皮球,在大塊磚石路面上快速、流暢、穩定地大步奔跑。

記者在浙江大學孵化企業杭州云深處科技有限公司看到了新“絕影”。新一代“絕影” 身長85厘米,站立時高65厘米,體重約40千克,肢體線條更為自然流暢,運動時顯得更為靈敏,交互體驗更加友好。

新“絕影”是該系列的最新迭代版本,運動性能和感知能力得到了大幅度的提升,特別是四腳原地跳躍步態和遠跳步態的實現,是四足機器人控制算法上的再次突破。

據介紹,憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力,新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物,原地起跳高度70厘米,立定跳遠距離可達1.5米。

新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運動靈活性、環境適應性和感知智能性,新“絕影”可以后腿發力、前腿前撲,以重心上下起伏的姿態奔跑,并平穩地跑過布滿大塊磚石的路面。同時,新“絕影”可以憑借其優越的感知能力,順利找到自己的“狗窩”——充電樁,趴上去為自己充電。

該機器人團隊在2018年2月和12月先后發布了“絕影”四足機器人及其升級版本,引發高度關注。團隊成員介紹說,本次發布的新“絕影”運動能力進一步提升,通過搭載攝像頭、檢測傳感設備,能夠更好地適應復雜環境,在工礦園區、鐵路隧道中也能輕松執行巡檢任務。(完)

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